直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，直臂式高空作业车，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造---，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
23米直臂高空作业车为蓝牌车型，采用江铃单排座、操作简单，平台升降稳定，配置有---货箱，可以装载货物，一车两用，高空作业车，车子配备两条液压支腿，增强了整车的平衡，作业平台尺寸比普通的高空作业车更宽大，可容纳多人同时作业，剪叉上升下降速度可调整，使高空作业车效率更高。高空作业车的用途:修剪树枝之类的，做园林绿化用;擦洗房屋等建筑物用，建筑用，拍摄等摄景用等等。根据工作需求高度来选择需买高空作业车的高度
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，蓝牌高空作业车多少钱，一节一节伸出。一般而言，江铃顺达高空作业车多少钱一台，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的---设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
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