1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，20米高空作业车，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿---阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。3、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平夹角70°，上折臂与主臂夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。4、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极，以---上车回转进程中油路和电路的畅通。5、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是：---支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现“软腿”，使支腿失去作用，造成---事故。
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与---性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，高空作业车多少钱一台，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
1、行驶时严禁挂接取力器。
2、水平支腿没有完全伸出，垂直支腿没有支承好时，严禁作业。
3、高空作业时，斗内不许超载，高空作业人员要系安全带。
4、禁止起重时偏拉重物，高空作业车，禁止拉拨固定物，吊重时应按本车幅度指示器标定的起重量和相应的幅度吊重，严禁超出，以免损坏下臂。
5、吊重作业时，吊物离臂头较近时，如要伸臂应放低吊物，否则严禁伸臂。
6、在上车作业过程中，不允许调整支腿，如需调整，应先将上车回位，然后再调整支腿，支腿调整好之后，在重新恢复到上车作业状态。
7、操作上车各种动作时，路灯高空作业车，应缓慢、平稳，禁止猛起猛停。
8、斗内作业人员在高空作业时，上车操作人员不允许离开工作位置。
9、起重臂下，严禁站人，上车---人员工作时，应带好安全帽，以免上面掉下异物砸伤。
10、本机不具备绝缘能力，禁止带电作业。
11、凡未经考试合格---者，严禁驾驶车辆。12、冬季启动前要进行预热。
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