直臂式高空作业平台
优点：作业结果更简单，操作方便，高空作业车升降平台，稳定性好，高度有的优势，直臂高空作业车，是高空作业的常见设备。
特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，平台可360°旋转，工作斗及平台两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。
使用环境：能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
江铃高空作业车主要可做23米、26米。高空作业车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船，石油、化工、航空等行业。该车操作系统在工作斗和转台上可实行双位置操作，使用方便。四个支腿分别单独可调，能实现整车在不平路上的调平。液压和电控系统均设有限位和紧急制动安全保护装置。工作斗采用圆管焊接及副车架平台栏杆采用不锈钢管。
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，23米高空作业车，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的---设计，天津高空作业车，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
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