直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，达到预定的高空作业区域，而且重要的是作业高度可达58m之高，远高于部分其他方式的升降机，在的高度达到之后同时---了平台的承载力，高空作业车，额定承载力达到227公斤，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，---高空作业。
高空作业车能悬伯作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好，转移场地方便，外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，---型钢，强度高、重量轻、直接接入交流自或采用本身自流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，江铃高空作业车价格，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，20米高空作业车，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
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